Японский умелец построил бумажного робота

[alexsf]

Японский умелец, мастер по изготовлению бумажных моделей, построил подвижную человекоподобную двуногую машину, получившую название «Paper Robot III» или PR-III. Механизм представляет собой довольно сложную конструкцию, которая практически полностью состоит из бумаги. Автору пришлось добавить несколько деревянных стержней, составляющих опорную часть «мотора» — нескольких бумажных шестерней и эластичных ремней, они заставляют машину ходить.

 

 Самым сложным, как говорит автор, было достижение равновесия, желаемого результата удалось добиться только после серии проб и ошибок, инженер несколько раз изменял конструкцию PR-III. Усилие на нижние конечности робота поступает через двухступенчатую передачу от привода на эластичном ремне, механизм снижает слишком высокую скорость движения до необходимой величины, при которой «роботом» можно управлять.

 

https://www.youtube.com/watch?v=Jx7nS7_Kf7E?feature=player_embedded" frameborder="0" allowfullscreen>

 Автор проекта не собирается делать из него особого секрета, он предлагает комплект для самостоятельной сборки PR-III на продажу по цене всего 3000 японских иен, это примерно 1200 российских рублей плюс стоимость доставки. Сложность в том, что для этого придется сделать заказ через страницу автора, естественно, на японском языке.

 Источник:

[alexsf]

Робот-нянька для детей

 Инженеры американской компании FutureBots Labs разработали нового робота под названием KATE, способного решать широкий набор задач. Робот может выполнять, например, функции медсестры, помогая больным, или функции некой образовательно-развлекательной станции для детей.

 

 Робот KATE представляет собой автономную станцию, работающую от обычного автомобильного аккумулятора. Функционал робота включает не только камеры для обзора окружающего пространства, но и слуховые и обонятельные детекторы, а также программу-синтезатор для произношения любого текста. И если дикторские способности робота вызывают сомнения, обонятельный детектор однозначно окажется очень полезным, ведь с его помощью робот может «почувствовать» превышение в воздухе углекислого или угарного газа.
 
 Особенность робота заключается также в том, что при его изготовлении использовались предельно дешевые материалы — пластик для корпуса, автомобильный аккумулятор для питания (которого хватает, кстати, ненадолго), ОС Windows для управления, а «мозг» работа составляет обычный процессор Intel Atom 450. Такой подход к производству робототехники должен существенно снизить затраты, значит, сделать такие устройства доступнее пользователю.
 
 Разработчики утверждают, что робот сможет распознавать речь и лица людей, жесты, а также проводить визуальную идентификацию.

[alexsf]

И еще в догонку.

 

Робот-нянька

 

https://www.youtube.com/watch?v=Vg4HHqBvQEI?feature=player_detailpage" frameborder="0" allowfullscreen>

[alexsf]

В Японии создан робот-нянька

 

 Японские родители в ближайшее время смогут спокойно заняться своими делами или просто отдохнуть от непоседливых детей, так как с их отпрысками будет нянчиться специально обученная няня, которая никогда не устает и готова в любой момент поиграть с ребенком.
 
 Японская компания-ритейлер Aeon Co в сотрудничестве инженерной компанией Tmusk сегодня представили свою последнюю разработку - 1,4-метрового человекоподобного робота, основное предназначение которого заключается в занятии с детьми и постоянном присмотре за ними.
 
 На сегодня, тестовый образец робота представлен в одном из токийских супермаркетов Aeon, где он может присмотреть за ребенком пока родители совершают покупки.
 
 Разработчики говорят, что несмотря на то, что словарный запас робота довольно ограничен, он способен запомнить и распознать каждого из вверенных ему детей по имени и возрасту. Машина способна общаться с детьми, а на мониторе, который служит лицом роботу, могут отображаться детские игры или рекламные сообщения. Ориентируется робот при помощи миниатюрной камеры.
 
 В перспективе компании Tmusk и Aeon намерены продолжить совместные эксперименты по робототехнике для того, чтобы совершенствовать уже созданные образцы и создавать принципиально новые.
 
 В качестве одного из наиболее вероятных образцов следующей разработки компании называют робота-ассистента, который будет работать в магазине, помогая покупателям найти нужный товар и заполняя различные карты на скидки. В более отдаленной перспективе стороны не исключили создания магазинных роботов, которые послужат охранниками, администраторами и уборщиками.

[alexsf]

Четвероногий военный робот следует за хозяином

 Компания Boston Dynamics отчиталась об очередных успехах по разработке четвероногого транспортного робота, предназначенного для работы в качестве средства поддержки военнослужащих. На ранних стадиях проект назывался Big Dog, сейчас же название сменили на Legged Squad Support System, что можно перевести как «шагающая система поддержки отряда».

 

 Важнейшим достоинством робота является его способность следовать за главой отряда. Это важно, потому что в реальных условиях далеко не всегда есть возможность возиться с пультами дистанционного управления. Если робот перевозит тяжеловесный груз, с него будет достаточно и того, чтобы он просто шел рядом. Машина может передвигаться и самостоятельно, идти по указанной дорожке или согласовывать свой маршрут с такими же роботами. Авторы проекта неспроста отказались от колесных и гусеничных конструкций, потому что в некоторых случаях проходимость или скорость движения таких машин может страдать. А машина на ногах может просто перешагнуть препятствие. Грузоподъемность робота составляет порядка 180 кг, а запас хода достигает 32 км.

 

https://www.youtube.com/watch?v=R7ezXBEBE6U?feature=player_embedded" frameborder="0" allowfullscreen>

[alexsf]

Летающие роботы подкидывают и ловят шарик

 Швейцарские исследователи-робототехники опубликовали новое видео, иллюстрирующее уникальные возможности совместной работы летающих роботов-квадрокоптеров. На представленном ролике показаны три аппарата, с закрепленной к ним небольшой сетью, которые успешно ловят в воздухе брошенный вверх мяч. Более того, роботы способны еще и самостоятельно, при помощи сети, подкидывать мяч в воздух, а затем и ловить его. Кстати, подкидывают они его не только вверх, но и в любом направлении. Не забывая потом ловить его.

 

 Для того чтобы подкинуть мяч, роботы быстро разлетаются в противоположные стороны, натягивая тем самым эластичную сеть между ними. После того, как мяч успешно пойман, аппараты незамедлительно ослабляют натяжение сети, и стабилизируют свое положение в пространстве, дабы избежать столкновений друг с другом.

 Итак, роботы научились работать совместно друг с другом. Они двигаются вместе для достижения общей цели, а еще они способны обучаться. На видео показано, как трио бросает шарик в импровизированную “корзину”. С первой и второй попытки результат отрицательный, но во втором случае цель уже гораздо ближе. Третья попытка оказалась и вовсе успешной.

 

https://www.youtube.com/watch?v=hyGJBV1xnJI?feature=player_embedded" frameborder="0" allowfullscreen>

 Для того чтобы наделить роботов столь впечатляющими умениями, разработчикам пришлось решать целый ряд сложнейших задач. Во-первых, необходим эффективный и незатратный алгоритм просчета траектории движения роботов, причем в режиме реального времени. Во-вторых, разработать стратегию контроля траектории и движений роботов для того, чтобы рассчитывать силу натяжения сетки и силу, с которой сетка воздействует на сам аппарат. В-третьих, разработать алгоритм самообучения летательных роботов — по мере выполнения задач повышается точность движений, устраняются ошибки и недочеты самой программной модели.

 Совместные сложенные действия группы роботов уже сейчас вызывают восхищение и наилучшим образом иллюстрируют объем работ, выполненных разработчиками. Но постоянное развитие модели специалистами дают нам уверенность, что в недалеком будущем мы сможем взглянуть на еще более впечатляющие видеоролики, а робототехника сделает очередной шаг в своем развитии.

[alexsf]

Новый двуногий робот от Boston Dynamics способен преодолевать сложные препятствия

 Агентство по перспективным оборонным научно-исследовательским разработкам (DARPA), состоящее в ведомстве Министерства обороны США, активно поддерживает и направляет разработки американских учёных в области робототехники, которые могли бы применяться в боевых действиях, поддержке пехоты, использоваться в космических программах и других экстремальных условиях. На текущем этапе создаются подвижные механизмы и интеллектуальные системы, способные не только приводить роботов в действие, но и придавать ловкость и точность их движениям, также ведутся научные исследования в области автономного питания, с целью улучшить этот показатель в 20 раз.

 Одними из самых удачных разработок в этой сфере обладает компания Boston Dynamics, известная своими уникальными четвероногими роботами: Legged Squad Support System (Система поддержки пехотного отряда), способный передвигаться по пересечённой местности, и Cheetah (Гепард), развивающий скорость до 30 км/ч. Также в числе её творений — антропоморфный робот PETMAN, способный шагать, бежать, приседать, отжиматься и выполнять другие сложные движения. Но мог ли он прыгать? Быть может, именно это обстоятельство послужило причиной создания ещё одного двуногого робота, ; механизмы которого, однако, не так близко напоминают физиологическое строение человеческого тела.

 

 Робот PET-PROTO, созданный Boston Dynamics при финансовой поддержке DARPA, обладает возможностью подниматься не только по лестнице, но и взбираться на довольно высокие уступы, спрыгивать с них и преодолевать сложные участки при помощи подобия рук. Boston Dynamics надеется, что внедрённые её инженерами усовершенствования в андроида помогут ей победить в соревновании, которое будет проводиться DARPA в июне следующего года. Оно призвано стимулировать робототехнику и выявить передовые разработки, позволяющие выполнять сложные операции в опасной для человека среде.

 

https://www.youtube.com/watch?v=FFGfq0pRczY?feature=player_embedded" frameborder="0" allowfullscreen>

 Некоторые возможности PET-PROTO показаны на приведённом видеоролике, причём разработчики отмечают, что робот способен самостоятельно принимать решения о том, как легче преодолеть препятствия. С разработками конкурирующих команд, которые будут представлены на соревновании, можно ознакомиться по публикации IEEE Spectrum. Например THOR (Робот для тактических опасных операций) от Virginia Tech.

 

[alexsf]

Змееподобный робот отлично чувствует себя в воде

 Многие современные роботы изготавливаются по образу и подобию живых существ, однако в реальности эти машины движутся как-то слишком механистично, отличия от природных прототипов сразу бросаются в глаза. Приятным исключением является змееподобный робот ACM-R5, построенный инженерами японской лаборатории Hirose Fukishima.

 Авторы проекта продемонстрировали, насколько правдоподобно движется змееподобный робот ACM-R5, оказавшись в водной среде, по своим движениям машина действительно очень напоминает живое существо. Достичь такого эффекта удалось благодаря сложной модульной конструкции. Робот состоит из отдельных секций, каждая из которых располагает собственным процессором, автономным источником питания и собственным мотором. Все секции работают почти независимо друг от друга, координация их работы и синхронизация данных осуществляются через точку подключения. На практике владелец робота может отключать некоторые секции или подключать новые, добиваясь оптимальной длины для всего механизма.

 

https://www.youtube.com/watch?v=cKINOqviAEQ?feature=player_embedded" frameborder="0" allowfullscreen>

 Важным достоинством ACM-R5 является его независимость даже от оператора, робот может работать в полностью автономном режиме, выполняя поставленную перед ним задачу. Разработчики заявляют, что подобные машины будут использоваться при выполнении спасательных или разведывательных миссий.

[alexsf]

Робот с цепной пилой изготовил табуретку

 Выпускники Университета искусств и дизайна Карлсруэ (ФРГ) Тибор Вайссмар (Tibor Weissmahr) и Том Павлофски (Tom Pawlofsky) продемонстрировали промышленного робота, который выпиливает табуретки цепной пилой. Робот запрограммирован таким образом, что изготовление табуретки происходит в один заход. Когда пила выходит из болванки, изделие уже готово. Продукт получил название 7xStool.

 

https://www.youtube.com/watch?v=Haz7rilcjHA?feature=player_embedded" frameborder="0" allowfullscreen>

 Безымянный промышленный робот показывал свое шоу дважды в день на дизайнерской неделе Passagen 2013 в Кельне. Табуретка 7xStool — часть коллекции kkaarrlls, в нее вошли работы других студентов из Карлсруэ. Коллекция была представлена в партнерстве с немецкой компанией Echtwald, которая восстанавливает коммерческие леса. И это кстати, потому что после изготовления одной табуретки остается еще довольно крупная деревянная болванка. Шоу с роботом имело успех, все табуреты 7xStool продавались прямо на демонстрации.

[alexsf]

Швейцарский робот ходит по воде и по суше

 Создатели роботов часто проектируют машины, подражающие животным, есть роботы, похожие на рыб, ящериц, черепах и других зверей. Подобная мимикрия не лишена смысла, ведь если нужно заставить машину двигаться определенным образом, то следует присмотреться к созданиям, которые это уже умеют. Данную стратегию выбрали инженеры из Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) в проекте Salamandra robotica II.

 

 Саламандры известны своей способностью свободно плавать и перемещаться по суше, быстро переходя от одного режима к другому, поэтому при создании универсального земноводного робота авторы проекта решили обратиться к строению этого зверя. Машина под названием Salamandra robotica II действительно напоминает саламандру. Робот может похвастаться гибким телом, оно прекрасно подходит для маневрирования в водном пространстве. А конечности просто вращаются как колеса, что позволяет роботу передвигаться по суше.

 

https://www.youtube.com/watch?v=k72Rf78Wu_c?feature=player_embedded" frameborder="0" allowfullscreen>

 Управление Salamandra robotica II производится по беспроводному каналу при помощи ноутбука, оператор может изменять модель движения, скорость и направление робота. Это позволяет механизму плавать как рыбе, ползать по суше как змее, или бегать как ящерице. Работа над проектом началась в 2007 году. С того момента робот был несколько раз усовершенствован, последняя версия научилась быстрее плавать, конечности стали складными, а микроконтроллеры теперь эффективнее координируют движения отдельных частей конструкции. В перспективе авторы проекта планируют продолжить разработку земноводных машин, они окажутся полезными, например, в спасательных миссиях.